项目背景：

　　河北某建筑集团拥有5家独立法人子公司，是以“装配式建筑方案设计及咨询PC研发生产装配式建筑施工”为核心产业链的一体化集团。集团前身成立于 1980 年，现有职工约2000人，总占地面积 552800㎡ 。多年来一直致力于装配式建筑技术的研究与实践，现为国家装配式建筑产业基地和河北省装配式建筑产业基地。

　　客户课题：

　　河北某建筑集团，车间环境复杂，于是一直采用人力搬运料车的形式，搬运重达20kg的物料不便于搬运，这样的搬运形式效率低且人工劳动强度过大。现场需要移动机器人具备避障、绕障、自主识别的功能，且能够全面判断生产环境的复杂性，稳定且平缓地搬运物料。

　　解决方案：

　　1、叉车AGV：

　　功能：这些叉车AGV被设计用来运送物资。

　　实施：这些AGV配备了激光传感器、摄像头和导航系统，以便在工地上自主导航。它们能够检测和避开障碍物，自动加载和卸载货物，而无需人工干预。

　　亮点：提高了搬运效率，降低了人为搬运操作的风险，确保了材料的准确位置定位，并且可以在工作日和夜间持续工作，以满足紧急工程的需求。

　　2、搬运AGV：

　　功能：这些AGV专门设计用于物资运输，可以搬运重物。

　　实施：它们与建筑集团的库存管理系统集成，能够自动检索和交付所需的物资。它们还可以通过物流路径规划来选择最佳路线，避开交通拥堵。

　　亮点：通过消除人工搬运和物资运输的繁重工作，减少了劳动力成本，减少了误差，并且可以实现高效的物资交付，有助于提前完成工程。

　　实施难点：

　　环境适应：河北榆构焊接的物料经常会放在AGV行驶的路径旁边，室内还配有天车，天车经常会拖着建材去其他工位，这就需要AGV自主识别这种特殊情况。

　　运行效率：每秒需要达到0.7s以上的效率，且板车需要托运5T以上的货物。

　　路线规划：两辆车需要同时运行，需要自主识别路线最优、最短、并且两辆车在同一路线时需要自主避让更换第二条最短路线。

　　方案亮点：

　　1.太阳集团自主研发的路径规划完美的实现了两辆车需要同时运行，需要自主识别路线最优、最短、并且两辆车在同一路线时需要自主避让更换第二条最短路线的问题。

　　2.建筑工地现场环境复杂，AGV配备了我们的多线激光，立体避障完美的解决了现场环境复杂的难点。