项目背景

　　在半导体生产过程中，需要对物料的流向进行追踪和监控，以保证生产过程的可控性和可追溯性。传统的物料追踪和监控方式往往需要人工操作，不仅费时费力，而且容易出错。而引入AGV后，可以实现自动化的物料追踪和监控。AGV可以搭载传感器和相机等设备，实时获取物料的位置和状态信息，并将这些信息传输给中央控制系统进行分析和处理。这样可以实现对物料流向的实时追踪和监控，提高了生产过程的可控性和可追溯性。

　　客户主题

　　本期案例客户是国内某半导体公司，需要它在物料搬运、仓储管理、装配和测试、物料追踪和监控等方面发挥重要的作用，提高生产效率、准确性和可控性。

　　解决方案

　　太阳集团根据现场情况及课题进行深度解析，为半导体提供一站式智慧物流解决方案：

　　方案构成：

　　1、视觉定位系统

　　工作流程：

　　为客户设计了一套视觉定位系统

　　可以完美安装在叉车或搬运车或其他物流设备搬运 系统中，完美实现了可以躲避障碍物的难题。

　　2、麦克纳姆轮

　　解决因实际场地空间狭小而导致的效率问题。采用双轮差速的麦克纳姆轮，可实现复合机器人的全方向移动，利用有限的空间进行转运，提高效率

　　实施难点

　　1. 现场需要移动机器人具备避障、绕障、自主识别、无货识别的功能。

　　2. 能够全面判断生产环境的复杂性，稳定且平缓地搬运物料。

　　3.解决半导体车间整体通道狭窄等问题

　　方案亮点

　　1.提高生产效率: AGV能够自主运行，无需人工操作，可以实现自动化物料搬运和运输，从而减少了人工干预和等待时间，提高了生产效率

　　2.降低人力成本:由于AGV能够完成物料的搬运和运输任务，减少了人工操作的需要可以降低人力成本，提高企业竞争力。

　　3.提高安全性: AGV具备自动避障和安全控制功能，可以根据环境变化进行智能规避减少了意外事故的发生，确保了生产过程的安全性。

　　4.实时监控与追踪: AGV系统可以与其他智能设备进行联动，实现对整个生产过程的实时监控和追踪，提高生产过程的可控性和透明度。