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采用16线激光，可实现10万平米的三维高精度地图构建和实时定位。定位模式下，定位精度±5mm。
基于voronoi图的全局路径规划与自研的局部路径规划算法。可实现快速路径搜索与自动绕障功能
采用花式多线激光与相机，融合两者数据，可实现带颜色的三维点云地图构建。
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