一、产品简介：
太阳集团自主研发的采用麦克纳姆轮复合机器人，能够实现前进、横移、斜移、转向等功能，可在狭小空间内自由穿梭。配置协作机械臂及电动夹爪对弹夹进行抓取。 配置高精度自主研发的控制器，以及导航系统完美配备物理运输。
二、产品优势：
机械臂末端采用电动执行器。基于视觉引导算法的视觉系统安装在机器臂末端，基于在视觉引导算法的基础上能够引导机械臂更灵活地执行上下料，分类分拣，焊接，装配等任务。有效补偿复合机器人停止误差导致机械臂抓取定位偏差的现象针对应用场景，视觉系统采用3D视觉系统
，可以最大限度提供适应机械臂导引参数。安全性高：机器人可根据受力感知，当人或其他物体碰到机器人后，达到设定的安全值后，机器人会停止。避免对人、设备造成大的伤害。操作方便：大族机器人支持零力示教功能，操作员可拖动机器人到需要的位置。
三、应用项目：
天津某半导体公司
北京某军工上下料
