项目背景
近十几年来，随着我国汽车产业飞速发展及汽车保有量逐年大幅增加，汽车零配件制造也实现了快速增长。汽车零配件制造作为汽车工业的重要组成部分，属于劳动密集型产业。
对于一些大中型企业车间，生产过程中需要将原料从仓库发往产线，物料通过人工搬运，用人需求较大。由于工厂车间通道有限，工人流动性较大，通过人力运输不仅效率低下，而且存在安全隐患。
客户主题
沈阳某丰田汽车工厂，主要从事汽车电子零件，驾驶辅助系统的电控单元，传感器等电子产品及零部件研发与制造。随着公司快速发展，业务需求不断上升，用人需求加大。由于从仓库将物料发往生产车间，一般需要人力搬运，存在人工成本较高且效率低下的问题，急需提升车间自动化、智能化水平。
解决方案
太阳集团配合丰田汽车用基于磁条的双驱双向智能物流解决方案，帮助该企业成功完成了车间物流自动化改造，为该企业降低用人成本与安全隐患的同时，有效提升了工厂物流运输效率。方案构成：
1、 双驱双向磁导AGV
2、 移动物料台车
3、 上料区输送台车
4、 工位区输送台车
5、 提升输送机构
6、 软件系统
7、 工装夹具
实施难点
1. 现场需要双驱双向磁导AGV具备避障、绕障、自主识别、料腿识别的功能。
2. 能够全面判断生产环境的复杂性，稳定且平缓地搬运物料。
方案亮点
在低位添加额外的多线激光扫描器，只需一个多线激光，无需改造现场，就可实现磁条AGV对整体环境障碍物的检测，保证磁条车AGV在执行工作任务时保证人员和货物的安全。
